É graduado (1970), mestre (1978), doutor (1986) e pós-doutor em Direito pela Universidade de São Paulo (1994) e certificado “with honorable mention” expedido pela Harvard University em virtude de participação no “Special Seminar for latin american leaders” (1968). Ingressou por concurso público na carreira docente (1980) e atualmente é Professor Associado Sênior, após ter sido membro do Conselho do Departamento de Direito Comercial, do qual se tornou Chefe e Sub-Chefe, da Congregação, Conselho Técnico-Administrativo, Comissão de Pesquisas e Comissão de Graduação.
Sua produção científica, atividades acadêmicas e profissionais estão voltadas aos temas de Direito Privado, Direito Comercial, Direito Obrigacional e Contratual, Direto Societário, Direito Constitucional, Direito Tributário e Direito Administrativo.
Desde 1966 milita na advocacia e atualmente é titular do Escritório de Advocacia Mauro Rodrigues Penteado, dedicando-se a pareceres, advocacia consultiva e arbitragens, integrando o corpo de árbitros dos principais centros de arbitragem do país; foi procurador do município de São Paulo, cargo que ingressou também por concurso público e que exerceu em regime de livre exercício da advocacia e do qual se aposentou na função de Procurador-Chefe.
